設備主要由1雙交換夾具系統、2套機器人、2套焊接系統2套焊接變位機、焊接參數監控系統、控制系統、軟件系統等構成，可以實現系彈體棗核的自動化智能焊接。設備柔性好、效率高、焊接一致性好。代替了原有的人工焊接、降低了工人勞動強度，提高了產品質量，彌補了該項技術的空白。